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倍福通过 TwinCAT OPC UA 实现网络通讯
本文作者 不详 摘自 机电之家

Beckhoff 使用基于 PC 的控制器展示了最新的 OPC UA 规范。OPC 是一项生产以及过程自动化控制与人机界面之间数据交换的公认标准。全新的“统一架构(Unified Architecture)”规范为独立于平台的通讯和信息技术创造了基础。UA 技术具有可升级性、网络兼容性、独立于平台和安全性等特点。因此,它可广泛应用于控制系统、MES 以及 ERP 层。在此次汉诺威展会上,Beckhoff 在应用区向人们展示了 OPC UA在生产技术和机器人应用中的巨大发展潜力。

  作为 OPC UA 先驱厂商的一员,Beckhoff 已于 2007 年底成功完成产品测试,结果证明,TwinCAT OPC UA 服务器和客户端完全适用于 Windows XP 和CE 操作系统。由于现有的 OPC 技术基于微软的 COM/DCOM 模型,因此受限于微软的操作系统。而最新的 OPC UA 标准是基于 TCP 通讯协议的,因而独立于平台。集成的 UA 数据加密功能符合国际安全标准,为客户端和服务器之间的安全通讯提供了保障。TwinCAT OPC UA 组件理想用于大型及小型控制平台,如在 Windows CE 环境下运行的 Beckhoff CX系列的嵌入式 PC。

  由于网络所需要 OPC 配置工作量极小,因此 TwinCAT OPC UA 服务器的应用也非常简单易懂。只要网络中有一台 PLC 可用,就能够实现直接的 UA TCP 通讯。UA 服务器检测 PLC 程序中识别 UA 访问的变量并在网络中激活这些变量。除了标准化 PLC 过程数据的交换之外,Beckhoff 的 UA 解决方案还可提供设备特定信息和服务。用户可以读取包括硬件信息在内的参数,如平台和风扇转速以及软件信息(如操作系统版本)、MAC-ID、可用内存和屏幕分辨率。Beckhoff 的 UA 客户端也可与其它 UA 服务器(如来自其他制造商的控制器,用 TwinCAT 直接集成在数据交换中)进行通讯。办公与服务层之间的数据交换通过多个传输网关实现,直到机器层。

  在汉诺威展会上展示 OPC UA 应用案例

  在应用区,Beckhoff 及其合作伙伴通过生产制造控制系统和机器人应用案例展示了最新的 OPC UA 技术。德国 Fraunhofer 制造工程和自动化研究所(Fraunhofer IPA) 在早期就已经认识到新 UA 标准具有巨大的发展潜力,并拓展了移动机器人的控制系统,以实现与 OPC UA 的通讯。IPA 项目经理 Matthias Bengel 阐述道:“OPC UA 拥有一个符合国际标准的高性能传输层。UA 通讯技术拥有集成式安全特性,具有认证和加密功能,非常适合用于与移动机器人之间安全、灵活的通讯。标准化通讯协议可轻松集成到大型系统中,而机器人可以实现更高层次的系统功能,如自动侦测、采样传感器数据、自动生成报警信息或安全、实时地远程查询各个传感器的值。移动机器人由再嵌入式 Windows XP 环境下运行的 Beckhoff 工业 PC C6920 控制。使用 TwinCAT I/O,可以轻松地将现有的 IPA 控制软件与实时 EtherCAT 现场总线集成在一起。

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