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一、捕抓/比较/脉宽调制模块 PICI6C64的RC2/C CPI脚具有捕抓/比较/PWM输出的功能,对应于内部的捕抓/比较/PWM模块,简称CCPI模块。该模块内有一16位寄存器。(CCPR1)可由软件设置而作为捕抓寄存器,比较寄存器或PWM输出寄存器。由图工中的CCP1控制寄存器(CCP1CON)来选择模式。 (一)捕抓功能 RC2/CCP 1脚作为捕抓功能时,应置为输入态。当有脉冲事件在CCP1脚上发生时,CCPR1即捕抓记录下此时TMR1(计数器1)的值,井产生捕抓发生中断请求. 例程1. BSF TRISC,2 ;CCP1脚置为输入 MOVLW,XXXX0101;选CCP1为捕抓模式, 每个上升沿有效 MOVWF CCP1CON ;设置CCPP1控制寄存器
捕抓功能可用以计算外部脉冲宽度(频率)等。

0000:CCP1模式功能关闭(复位). 0100:捕抓模式,CCP1脚每个下降沿捕抓. 0101:捕抓模式,CCP1脚每个上升沿捕抓。 0110:捕抓模式,CCP1脚每4个上升沿捕抓。 0111:捕抓模式,CCP1脚每16个上升沿捕抓。 1000:比较模式,符合时CCP1脚置1。 1001:比较模式,符合时CCP1脚清0。 1010:比较模式,符合时CCCP1脚不变, 产生中断请求。 1011:比较模式:触发特殊事件发生。 11XX:PWM输出模式 (二)比较功能 RC2/CCP1脚此时应置为输出态。在比较模式下,CCPR1寄存器不停地和TMR1寄存器比较,当两者的值相等(匹配)时,可使RC2/CCP1脚出现下列情况。 (1)拉为高电平 (2)拉为低电平 (3)保持不变。 同时还会产生比较中断请求。 例程2. BCF TRISC,2 ;CCP1脚置为输出 MOVLW XXXX1000;选CCP1为比较模式 匹配时CCP1脚置高电平 MOVWF CCP1CON ;设置OCPI控制寄存器 比较功能常用来定时驱动某种部件。
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(三)PWM 功能 此时RC2/CCP1脚应置为输出态,在PWM模式下,用户 将8位频宽比(Duty Cycle)置人CCPR1的低8位字节CCPR1L,而高8位CCPR1H作为PWM寄存器。PWM产生的过 程如图之所示: PWM周期=[(PR2)十1」×4Tosc ×(TMR2预分频值) PWM Dwty Cycle=DC1×Tosc×(TMR2预分频值) 其中DC1=CCPR1L和CCPR1CON(5:4)组成的10位值,所以PWM输出分辨率最高可达10位。 PWM频率和分辨率的关系(20 MHz振荡下、见表1. 表1 PWM频率和分辨率关系表
| 最高分辨率 |
频 率 |
| |
TMB2 预分频=1 |
TMB2 预分频=1 |
TMB2 预分频=1 |
| 10位 |
19.53kH |
4.88kH |
1.22kH |
| 9位 |
39.06kH |
9.77kH |
2.44kH |
| 8位 |
78.13kh |
19.53kh |
4.88kH |
二、同步串行口(SSP) PICI6C64具有同步串行口简称SSP,可用于与其他外围装置或微控制器通讯。外围装置可以是EEPROM、移位寄存器、显示驱动器,A/D转换器等。SSP模块可以由用户选择两种工作方式 (1)串行外部接口(SPI) (2)I2C接口 (一)串行外部按口(SPI)方式 SPI方式可让8位数据同步传输和接收,用3个脚完成其通讯功能: (1)串行数据出(SDO) (2)串行数据人(SDI) (3)串行时钟(SCK) PICI6C64有一个SSP拉制寄存器SSP CON,用户可用软件对其进行设置,选择自己需要的工作方式。另一个SSP状态寄存器SSPSTAT则记录了SSP的各种工作状态。 通过设置SSPCON(5:0)位,就可使SPI 工作在下列方式。 (1)主控方式(SCK作时钟输出) (2)从属方式(SCK作时钟输入) (3)时钟极性(SCK上升/下降沿传输数据) 图3给出两个微处理器相连的典型例子.

主控器(微处理器1)通过SCK信号来开始传输数据。数据通过移位寄存器在各自的时钟边沿传送,并 在下个边沿被锁存。两个处理器以相同的时钟极性进 行串行通讯,两个处理器即可同时发送与接收数据。 (二)I2C方式 SSP在I2C模式下可完成所有从控器(Slave)的功能,并提供硬件支持主控制(Master)的软件实现。两个脚用于数据传输:RC3/SCK/SCL(时钟)和RC4/ SD1/SDA(数据),PICI6C64的I2C串行通讯支持7位和10位寻址,可完成标准和快速方式的数据传输。 用户通过设置SSPCON(3:O)可使I2C操作工作在如下几种方式: (1)I2C从控器模式(7位地址)。 (2)I2C从控器模式(10位地址)。 (3)I2C从控器模式(7位地址)并支持主控模式, (4)I2C从控器模式(10位地址)并支持主控模式。 (5)I2C主控器模式,从控方式不用。 SSPSTAT寄存器指出数据传输的状态,包括STABT和STOP位的检测,区别地址和数据,判别下一字节是否10位的地址及数据传送的方向。 关于I2C技术详述,读者可参阅PHILIPS公司的 有关资料。
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