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7)机器视觉。由于受到数据传输速率的限制,PLC平台上不能提供视觉功能。PAC的机器视觉可以检测出利用传统的方法很难测量出来的产品缺陷和错误。
8)提高生产率。一个通用的轻便控制引擎和综合工程开发的平台允许快速开发、实施和迁移项目工程;并且,由于它的开放性和灵活性,确保了控制点和操作以及企业业务系统之间的无缝连接,优化了工厂的流程,提高了生产效率。
9)降低了操作成本。由于使用了通用标准架构和网络,使用户能够从成本的角度出发来选择不同的系统部件,而不是专有的产品和技术;只要求用户在统一的平台和开发环境下培训,而不需要学习多种专用环境;为用户提供了一个无缝的迁移路径,保护了用户在I/O和应用开发方面的投资。
3、PAC控制技术的解决方案及主要产品
从定义可以看出PAC其实是一个系统的概念。它包括了两部分内容:一体化的软件平台和基于开放式模块化结构的硬件平台。PAC技术的解决方案也围绕这两个方面展开。
一般来说,有两种提供PAC软件的方式:基于PLC控制的软件和基于PC控制的软件。
1)基于PLC控制的软件方案。绝大多数PLC厂商通过在已有的扫描式架构中增加新的功能来建立PAC软件,这些新功能包括以太网通信,运动控制和高级算法。通常他们会保留PLC熟悉的编程方式以及在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种PAC软件通常是为了适合特殊类型的应用而设计的。
2)基于PC控制的软件方案。在PC方面,主要的解决方案是通过采用实时操作系统(RTOS)如来自美国WindRiver公司的VxWorks来实现的。实时操作系统能够控制系统的各个层面,从I/O读写速率到控制器上各个线程的优先级。并且为了使用户能更为容易地开发出可靠的控制程序,生产厂商增加了抽象层和I/O读写架构。因而这种灵活的软件非常适合于定制控制,数据记录和通信等方面的应用。
硬件方面的解决方案主要是依靠先进的CPU技术和开放式的设计(如:工业以太网)。根据摩尔定律,最新的CPU在其体积更小、功耗更低的情况下数据处理能力却变的更强。从而使用户在获得更为稳定、可靠的CPU的同时还获得了出众的计算能力。也使得制造厂商有可能去选择标准的嵌入式系统结构进行设计,摆脱传统PLC因采用专有的硬件结构体系所带来的局限,使系统具有更为丰富的功能前景。所谓开放就是在产品设计、元器件选择、网络通信、操作系统、监控及显示等方面都采用国际标准或大家公认的工业标准。时刻想到标准化就能使不同厂家的产品兼容、互换、并且能连接在同一个网络中运行。像工业以太网就是这样的标准。以太网(Ethernet)自1975年问世以来,至今市场占有率已高达80%,毫无疑问是当今LAN(局域网)领域中首屈一指的网络。以太网可以分为很多等级,一般简单的控制系统没有必要采用以太网,但对复杂的系统是很有用的,操作方便,而且能直观地看到各处的图像。
目前已有多个厂家提供符合PAC定义的特征和性能的产品,其中主要的应用产品如下。
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