1 引言
      作为工控行业的主流产品，PLC与变频器在各种机械设置上的应用可谓无处不在。常见的用法是使用模拟信号（一般是电压）来完成对变频器的控制。这种方法的缺点是成本高，易受干扰（电压方式），控制精度也很难作得很高，而采用通信方式就可以很好地避免这个缺点。本文介绍了V80系列PLC与变频器的通信及其实现方法。
                                                  2 V80系列PLC在通信方面的特点
      V80系列PLC是深圳市德天奥科技有限公司的一款通用型高性价比的小型可编程控制器（PLC），采用32位高性能CPU芯片和高速逻辑解析ASIC芯片,相对于普通的小型PLC，在通信应用方面具有以下特点
1、 本机具有双串口：其中一个是RS-232编程口，工作于MODBUS从模式，一般只用于编程和连接人机设备。另一个为RS-485接口，除了具有MODBUS从模式的功能外，还能工作于MODBUS主模式、自由通信模式，具有强大的通信功能。

2、 具有48K的程序空间，9000个中间接点，9999个内部寄存器，加上极其强大的应用指令，能够方便地编写很复杂的程序，较适合复杂的通信协议。

3、 V80 PLC的默认通信协议是MODBUS从协议（RTU），内部变量的编址方式也是按照协议进行的，所以在MODBUS通信的应用性上具有无可比拟的优势。

                                3 与兼容标准MODBUS RTU协议的变频通信：
     对于采用MODBUS RTU从协议的设备，可以把V80系列PLC的串口2设置成MODBUS主模式与其进行直接互连。下面以东元7200MA变频器为例，说明V80系列PLC与与变频器的通信及其实现方法：
东元7200MA变频器采用了MODBUS RTU从协议，通信数据格式描述如下：
在MODBUS RTU 模式的通讯协议中，一个信息（Message）由4 个部份组成：Slave 地址、功能码、数据及CRC-16数据校验，并依序送出。每一个信息的开始与结束，皆以3.5个字符（Character）的间隔时间来做识别。仅使用三种命令：读取、回路测试及写入。
东元7200MA变频器采用了部分MODBUS从协议，支持03、10H两种命令，对于V80系列PLC而言，也就是读写寄存器4XXXX命令，是可以与V80直接连接的，而V80_PLC的M_BUS指令已经封装了这些数据过程。

因此，只需关心如下参数即可：
1、 读写类型及设备地址。

2、 目标设备的寄存器（线圈）号，本地存放数据的寄存器（线圈）号，信息长度。

3、 通信间隔，也就是完成两次通信所需的时间。

 4、 通信参数，如波特率、奇偶校验位、通信超时时间等
        编写以下程序即可实现与东元7200MA变频器的通信。
        假设东元变频器上的设备地址为1，上图的程序完成了这样功能：把PLC内部41100～41115变量的内容，写到东元变频器寄存器区域偏移为00～015的寄存器，中间继电器01000每次从0变为1，双方通信一次。注意，在之前要对PLC进行参数设置，可参见V80系列PLC的软件手册。

                                             4 与其它协议的变频器通信：

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