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5. 参数设置的实现
系统需要设置的参数共有6个：送料长度（S2）, 起始速度（S10），加速时间（S11）,最高速度（S12），汽缸延时（S13），脉冲系数（S1）；
脉冲系数由于为设备固有参数，一般不会轻易改变，并且防止意外修改，因此规定在有密码包含的参数设置模式中设置或更改。
其它参数可能比较频繁的需要改动，因此在可视参数设置模式中设置或更改；
制作可视参数液晶画面：
将这两个液晶画面分别下载至控制器参数画面‘0’、‘1’，并分别设置对应的寄存器序号为S2、S10、S11、S12(参数画面0)，S13、S20、S20、S20（参数画面1）。
使用：控制器待机状态下，按“Par”，即可进入可视参数设置模式，可以对五个可视参数进行设置。
在控制器待机状态下，按“Mode”，按“2”，输入密码“******”,即可进入密码保护参数设置模式，在此模式下可以对所以参数进行设置，在本实例中，可以对S1:脉冲系数进行设置；
6. 状态信息显示的实现
一般情况下，设备运行需要显示的信息主要有：送料长度、运行速度、加工数量、提示待机或工作中。制作以下图片：
将这两个图片分别下载至控制器状态画面‘0’、‘1’；
显示指令： DISPLAY #data1, #data2, #data3 / #data1, S#2, #data3
说明：调用显示指令，用于显示程序运行中用户想要看到的信息。
#data1：显示格式；#data2或S#2：显示内容；#data3：显示位置。
显示格式：“0”显示整屏(DISPLAY 0,X,0)；可以整屏显示4屏界面“X=0～3”；
“1”固定格式显示坐标值(DISPLAY 1,0,0)；
“2”固定格式显示加工（完成）次数(DISPLAY 2,S#2,0)；加工次数可以设置为M0－M15中的某个M型变量用户需要在程序的循环中用加一指令来维护；
“4”显示4个状态界面的某个单元内容（32个单元之一）(DISPLAY 4, #data2,#data3)；
“6”在显示界面的“4～7”位置，显示S/M型参数的数值(DISPLAY 6,S#2,#data3)；
“9”清屏(DISPLAY 9,0,0)。
相关指令实现：“
DISPLAY 0,0,0
DISPLAY 6,M1,5
DISPLAY 6,S2,6
DISPLAY 6,S12,7
WAIT0: JNB WAIT0,I0
DISPLAY 4,8,4
INC M1
…… ”
7. 效果及结论
笔者已在珠三角地区使用科瑞特自动化DMC110A运动控制器完成了多例实践应用，总体来说：项目完成周期短，充分发挥了步进电机的应有特性，系统工作可靠、外观大方、性价比极高，设备制造厂商可以将主要精力集中在提升机械性能上，相比PLC或单板系统来讲，优势极为明显。
因此，极具推广价值。
本篇文章来源于 中国PLC网|www.cniplc.com 原文链接：http://www.cniplc.com/lw/show.asp?id=4822
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