一、机械结构 金属清洁机是用来对贵金属、有色金属的带材进行清洁的设备结构图如下： ①．放卷机 ②．收卷机 ③．机座及液压升降装置 ④.上机架金属毛刷 ⑤.下机架金属毛刷 ⑥.张力轴 　　由图可见：将放卷机上被清洁的钢带放出缠绕到收卷机上，中间经过④、⑤共4套。金属毛刷对钢带上的污垢及锈蚀物进行剔除。放卷机①是自由转动的圆盘装置，在轴头上有一套磁粉离合器，随时调整放卷的张力，保持张力恒定。 收卷机②是两圆盘中间夹有钢带，带宽可以调整。收卷机构由一台EV1000-4T0022G变频器拖动电机，经减速机构去拖动收卷盘，在张力轴⑥上装有编码器，可以形成闭环控制，④⑤分别为上机箱与下机箱的钢毛刷，可对钢带的两面同时清刷。而且④⑤可以通过液压升降装置③进行升降控制。 二、电气结构原理 1．收卷机构，收卷机构可以开、闭环分时工作，保持线速度恒定即V=DF，当卷绕半径逐渐变大时使f（频率）逐渐降低，以维持线速度的恒定，结构图如下： 　　此收卷轴直径为20cm，编码器轴直径为5.8cm。如前所述，编码器安装于张力轴上，作为闭环的跟踪，保持一定的线速度，K1作为运行命令，K2作为开环与闭环的转换，即X1接通时为开环状态（将F7.00设为20，即闭环失效），反之，当K2断开时为闭环工作状态。 2．钢带清洁刷的电路结构 　　这部分电路比较简单，也就是用一台3.7KWEV1000变频器同时拖动4台0.7KW电机，拖动钢毛刷同步旋转，并根据不同材质调整其工作速度。 一、收卷轴变频器参数的设定： F0.00 6 F5.07 72 F0.03 1 F5.08 0 F0.10 6 F5.09 0 F0.11 8 F5.10 100 F5.00 1 F5.11 100 F5.01 3 F5.12 4.5 F5.02 6 F5.13 0.08 F5.03 0.5 F5.14 1.3 F5.04 5.5 F5.15 2 F5.05 0 F7.00 20 F5.06 0 F7.03 46 结语：以上参数最终确认的理想工作参数，从试机结果看，关键在于F5.07对闭环维持恒定线速度至关重要。当我们给定11.8HZ进行闭环工作时，到整卷钢带缠绕完成时，频率下降到8HZ，线速度比较均衡，达到了预期目标。