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表3. 扩展模块输出硬件延时
9:S7-200处理快速响应信号的对策有那些？
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略
S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲
注意： S7-200系统中最小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
10：S7-200程序扫描时间和程序大小有关系吗？
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先精确计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
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