PLC是按用户根据控制要求编写的程序进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把控制任务描述出来。尽管各厂家PLC采用的语言不尽相同，但其程序的表达方式基本有四种，符号梯形图、指令表、功能图、高级语言。绝大多数PLC采用梯形图和指令表，本书将以FP1—40机型为例详细介绍。梯形图前面课程已介绍过，所谓指令表，就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符。由指令构成的完成控制任务的指令组合就是指令表。每条指令一般由指令助记符和作用元件编号两部分组成。图4-1为PLC实现对三相异步电动机起/停控制的梯形图与指令表。

有关梯形图及指令表的输入方法将在第七章编程软件的使用、第八章应用实验中详细讲解。编程器的使用将在实验课上作扼要介绍。

FP1系列PLC具有丰富的指令系统，它的指令达190多条，大致分类如表所示。

表  FP1系列指令分类统计

分类	名称	指令条数
基本指令	基本顺序指令	19
	功能指令	7
	控制指令	18
	条件比较指令	36
高级指令	数据传输指令	11
	数据运算及比较指令	41
	数据转换指令	26
	数据位移指令	14
	位操作指令	6
	特殊功能指令	18
总计		196