FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。本书配套实验机型号为FP1—C40。下面以此机型为例详细介绍其规格及系统构成，以期举一反三触类旁通。

FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入最小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，可实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。

FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。

FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能。

表3-1 FP1系列主要产品规格
类别		产品系列		I/O点数	内存储器	工作电压		输出类型
主控单元		C14                     标准型		8/6	EEPROM	DC 24V    AC 100～240V		继电器                    晶体管 （NPN，PNP）
		C16                   标准型		8/8
		C24                   标准型		16/8	RAM
		C24C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C40                    标准型		24/16
		C40C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C56                    标准型		32/24
		C56C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C72                   标准型		40/32
		C72C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
扩展单元		E8		8/0	/	/		继电器                    晶体管（NPN，PNP）
				4/4
				0/8
		E16		16/0
				8/8
				0/16
		E24		16/8	/	DC 24V        AC 100～240V
		E40		24/16	/
智能单元		名称	功能说明			工作电压
		A/D转换单元	模拟输入通道：4通道/单元 模拟输入范围：0～5V 0～10V 0～20mA 数字输出范围：K0～K1000			DC 24V     AC 100～240V
		D/A转换单元	模拟输出通道：2通道/单元　 模拟输出范围：0～5V      0～10V  0～20mA 数字输入范围：K0～K1000			DC 24V AC 100～240V
链接单元	I/O LINK单元		用于在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元				DC 24V AC 100～240V
	C-NET 适配器		RS485与RS422/RS232C的信息交换器；用于PLC与计算机之间的通信				DC 24V AC 100～240V
	S1型C-NET适配器		RS485←→RS422            用于FP1控制单元的信号转换器				/

说明：“/”表明此栏没有参数

利用表3-1所示的基本单元，可方便的构成工业现场PLC控制网络。

表3-2    FP1—C40性能一览表

项目	性能及说明
主机I/O点数	24/16
最大可扩展I/O点数	120（扩展后）
扫描速度	16μs/步
程序容量	2720步
存贮器类型	RAM（备份电池）和EPROM
指令条数	191条
内部继电器（R）	1008个
特殊内部继电器（R）	64个
定时器/计数器（T/C）	144个
数据寄存器（DT）	1660个
续表
项目	性能及说明
系统寄存器（DT）	70个
索引寄存器（IX、IY）	2个字
主控指令（MC/MCE）点数	32个
跳转标记（LBL）个数 （用于JP、LOOP指令）	64个
步进阶数	128个
子程序个数	16个
中断个数	9个（8个外输入启动中断，一个定时启动中断）
输入滤波时间	1~128ms
中断输入点	8个
模拟定时器	4
串行通信	ICH—RS232C
日历时钟	有
自诊断功能	“watchdog”电池掉电，程序检查
高速计数输入	X0、X1为计数输入，可加/减计数 同时输入两路，计数频率最高为10kHz（单路输入时） X2为复位输入