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5,

状态转移到S20,驱动Y0(进水).

当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;

当X3闭合,即M2置1,状态转移S31

当X4闭合,即M3置1,状态转移S41

 

 

6,

状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.

状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.

状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.

 

7,

状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.

 

8,

状态转移到S23,如果选择的是全程序  (按X04),那么对C0清零.

              如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.

CO非,C1非置1,状态转移到S24.

 

9.

状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.

 

 

10,

状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.

计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.

 

 

11,

状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.

 

 

12,

状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.

 

 

 

13,

状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.

如果选择的是全程序  (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.

如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.

步进阶梯结束.

程序结束.

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