现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

 

一．      梯形图

梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。

 

二．      助记符

助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。

 

助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。

 

表3-1  PLC常见指令符号

 

功能或逻辑运算		OMRON C系列	三菱K系列	西门子S5系列	GE-1	西屋
起   点	常开触点	LD	LD	A	STR	RD
	常闭触点	LD NOT	LDI	AN	STR NOT	RD NOT
与		AND	AND	U	AND	AND
与非		AND NOT	ANI	UN	AND NOT	AND NOT
或		OR	OR	O	OR	OR
或非		OR NOT	ORI	ON	OR NOT	OR NOT
输出		OUT	OUT	=	OUT	WR
与括弧		AND LD	ANB	A（  ）	AND STR	AND MEM
或括弧		OR LD	ORB	O（  ）	OR STR	OR MEM
主控		ILC	MC	MCR	MCS	WR MCR
取消主控		ILC	MCK	MCR（E）	MCR	WR NOT MCR

三．      布尔表达式

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