前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设计思想是一致的，具体表达方式有点区别。PLC的梯形图使用的是“软元件”(I点、O点、内部辅助继电器、计数器等)。是PLC 存储器中的某一位，由软件(用户程序)实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算的继电器控制线路是无法与之相比的。
梯形图沿用了继电器逻辑图的一些画法和概念：
1． 母线 梯形图的两侧各有1垂直的公共母线(Bus bar)，有的PLC省却了右侧的垂直母线(如OMRON系列的PLC)，母线之间是触点和线圈，用短路线连接。
2． 触点 PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，都用表3-2所示的符号表示，通常用字母数字串或 I/O地址标注。触点实质上是存储器中某1位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表3-2，这种触点在PLC程序中可被无限次地引用。触点放置在梯形图的左侧。
表3-2 触点、线圈的符号
俗称名称
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符 号
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说 明
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| 常开触点
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1为触点“接通”，0为触点“断开”
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| 常闭触点
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1为触点“断开”，0为触点“接通”
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继电器线圈
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1为线圈“得电”激励，0为线圈“失电”不激励
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3． 继电器线圈 对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表3-2中的符号表示，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的1 bit。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次(写)，但它还可当作该继电器的触点在程序中的其它地方无限次引用(读)，既可常开，也可常闭。继电器线圈放置在梯形图的右侧。
4． .能流 能流是梯形图中的“概念电流”，利用“电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上DC电源的十、一极，“概念电流”从左→右流动，反之不行。
1． 梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某1位。相应位为1/0时表示的意义参见表3-2。
2． 用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。
3． 梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。
4． 输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管)，是输出元件驱动现场执行机构。
5． PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用。
6． 触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(见图3-1(a、b))
7． 梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上→下，也可下→上流动。图3-2中虚线那样的路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。
梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限制不一样。
[例]：如OMRON系列PLC的限制是：每个网络最多允许16条支路，每条支路能容纳的元件个数最多为11个。
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