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SU-6型的指令系统中除了与其它同档产品一样具有数据比较指令外，还有比较接点指令。
数据比较指令实际是将累加器的内容与指令指定的数比较，比较的结果存在特殊寄存器中，这样在进行二数比较时，必须先读一数于累加器中，然后才能进行比较。SU-6型的比较接点指令，接点即为两数（数范围0~FFFF）的比较，比较结果的"真"或"假"直接反映了接点的"通"或"断"，用起来很直观。在600T/h卸船机的控制中，使用光电编码器作为位置检测，即抓斗的位置以一定的计数值来体现，通过对这个计数值的大小判断来控制机构的运行。为使程序明了，大量使用这些比较接点指令，具体做法就是将光电编码器的计数值（存在一固定的数据寄存器中）作为被比较数，这是可变的，与一指定数据寄存器R中的数据比较，该数为机构所处一定位置时的计数值。如：用华光公司的编码器TRD-GK/100来检测抓斗的高度，并将光电编码器的计数值存放在R2414中，当抓斗在一定高度置高速计数模块初置后，随着抓斗的升降，R2414中的数据也将随着变化。在调试前根据抓斗置初值的位置先粗略计算所要控制的计数值，并将他们事先写入R2140~R2144中，调试可以在系统RUN运行状态，根据实际控制情况，通过S-01P强制修改这些数据寄存器中的数，便可很方便的使控制达到要求，而不需要修改程序。与这些控制点对应的凸轮控制器的接点通断见下表。表中所示I307、I310~I313分别对应的光电编码器的计数值。
从表中可以看出，通过使用比较接点指令，使用光电编码器的计数值作为位置控制，在程序中变得与离散的行程开关控制一样简单明了，而其控制精度却提高了，调整也比后者方便了。
设定值的T/C接点指令: 带设定值的T/C接点指令与比较接点指令有类似之处，其实质也是二数的比较接点指令，是定时器或计数器定义好的经过值与设定值比较，比较"真"或"假"同样直接反映了接点的"通"或"断"。在600T/h卸船机中将这类指令用于具有同一定时起点的多点时间控制，如：在半自动控制方式中，小车自动
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