[摘要]在国产高速自动络筒机控制中首次采用PLC的逻辑控制和特殊模块高级语言的大量数据运算功能结合，成功地实现各种络绕控制。
前言: 近年来，纺织机械的发展远远落后于纺织业的要求，1994年我国国外纺机进口26.2亿美元，而国产纺机在国内市场的占有率只占四分之一。国内的纺机厂需要在引进技术并达到进口机型质量水平的基础上，逐步实现国产化以替代进口。"八五"引进技术重中之重的自动络筒机就是一例。
系统结构:
95年下半年我们在分析国外高速自动络筒机的基础上，成功开发了一种先进的自动高速络筒机，实现了进口设备的全部功能，使原来功能单一的络筒机具有了多种络绕方式以适应不同的原料品种，并且首次在纺机的PLC控制中采用了协处理器型（Co-processer）BASIC语言系统和模块。本文着重介绍ASCII-BASIC模块及其语言在PLC中的应用。
在PLC控制中选用KOYO S 系列中性能价格比较高的中型PLC SU-6B，其性能能够满促控制功能，并且可以由ASCII-BASIC模块进行复杂的运算，提高速度和降低成本。
SU-6B CPU模块内包含一个RS-232/422通讯借口，在该系统重可以用来连接触摸操作的可编程操作显示器GV-50，在这个操作显示器上设定/显示所有的工作数据，运行情报和给PLC辅助运行指令，由于这个操作显示器的使用，所有的人机接口的操作非常直观和方便。
DM是专用数据通讯接口模块，用于整个工厂或车间，中控室的联网运行。在这个网络上，可以根据网络中的站数决定是否采用管理PLC。站数较多时为了减轻一位计算机的负担采用专门的PLC对下级各种采集数据；站数较少时直接由上位计算机采集也可以。
ABM是SU-6B CPU 上使用的 ASCII/BASIC 协处理器（Co-processer）模块，在ABM模块内通过BASIC程序进行复杂的数据运算，与PLC内的运算相比，不仅编程简单，速度快，更重要的是可以完成SU-6B PLC 不能而必须的运算，例如浮点数据运算，三角函数，字符串处理等。模块通讯口可以外接通讯型显示器，计算机，打印机等。
HSC #1高速计数模块用于对锭子电机采样计数测量转速。
HSC #2 高速计数模块主要用于对成型电机反馈脉冲计数控制成型运动，另外利用模块的自动搜寻原点功能可以精确的使机械回原点，手动功能可以控制机械手动调整。
D/A用于控制成型电机和锭子电机的转速输出。
A/D用于激光处理器测量动态致敬，但通常它只在自动的络绕方式下起作用，用来测试运行，由此可以得到络绕的密度作为数据设定的依据。
ASII-BASIC 模块及语言:
ABM模块通过BASIC语言程序，可以访问PLC地I/O点，中间继电器等位功能存储器，以及数据寄存器。位功能存储器的状态和数据寄存器的内容也可以被ABM控制。
SU-6B CPU地ABM模块可以安装在任意位置，并且不占I/O点。（SR系列的ABM模块略有不同。）
PLC系统上电时，ABM模块可以根据设定进入RUN或COMMAND 方式，在RUN方式下执行BASIC程序的内容，在COMMAND 方式下执行键盘键入的命令。ABM的运行于PLC CPU 的运行没有关系。
RUN方式下的ABM BASIC语言和语法与通常BASIC相似，特别是QBASIC，ABM程序可以几乎经过修改在QBASIC系统下运行，只不过ABM程序中对PLC功能存储器的访问在QBASIC中会被当作数组来操作，例如：SU6-R(1400)，SU6-M(1000)在ABM程序中访问数据寄存器R1400和中间继电器M1000而同样程序在QBASIC中会被当作大的数组。
COMMAND的方式下的命令包括程序的传送，参数地设定，打印程序等菜单操作，以及直接命令的键入，例如删除、保存、列表程序，选择程序，运行程序，运行方式改变等。
运转方式的计算过程:
目前在该络筒机中可以实现以上的络绕方式，所有的参数都通过触摸屏操作，可以设定任意的工艺参数，络绕参数和线束卷绕的时间、类型和位置。
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