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5.2自动换桶

　　自动换桶并条机提高自动化程度能减轻操作工的劳动强度，普遍采用定长，主机停车，积极式断条，换桶电机启动经机械传递回转推杆。推出满桶，送进空桶并定位，主机启动后完成换桶过程。 

　　满桶后，圈条盘出口自动定位，主机停车，依次换桶电机启动带动弧形推桶板推出满桶、断条、推桶板退回；转臂电机启动使转臂向下旋转90°；推动电机再启动，通过转臂将满桶继续外推；补桶电机通过传动由拨盘将空桶送至预定位置，拨盘退回；推动电机经转臂将空桶拉到底盘上；转臂电机使转臂上旋90°，最后主电机启动。完成全部换桶过程只需30多秒。该过程由PLC控制，保证了换桶的可靠性。

5.3洁与吸风

    （1）上清洁形式有回转绒套、金属钢棒、浮动清洁棒、清洁杆等。通过上吸风将其聚集的花衣吸人棉箱，达到清洁上罗拉的要求。

    （2）下清洁形式有丁晴刮圈、单皮圈往复、橡皮片等，并通过下吸风口将花衣吸入风箱，能有效的除去棉条中的杂尘。

    （3）吸风装置均独立设计、使用，自成系统，配备1．5KW左右的2级电机，提高了传动的可靠性。吸棉箱设计有积极式自动剥棉装置，并附有贮棉仓；FA311增加刮棉箱；也有采用涡流排风方式。均使金属过滤网表面不积花衣和粉尘，达到气流畅通，满足吸风要求。

5.4喂入与自停

    （1）导条方式多数机型采用高架积极式，高度可调。导条罗拉已由一端支撑发展为双支撑，减少振动、适应高速。导条罗拉由镀铬光面向铝合金沟槽发展，精度提高，重量减轻。

    （2）电气自停已逐步被光电自停替代，光电从二路自停向多路自停发展。采用光电与八路检测双保险，能保证断条、缺条立即停车。

　　绕皮辊、涌头、压辊绕花、满桶等均设计有自停装置，罩壳设有安全连锁机构，同时用相应的有色灯显示，方便操作处置。 

　　FA311F 型高速并条机综合国内外同类型的优点，主电机采用变频调速器，该机采用先进的触摸式人机界面，动作控制和数据计算采用PLC控制，变频器频率给定也通过通讯方式,进行工艺参数设置和编程.主牵伸形式采用四上四下附导向皮辊牵伸形式，上清洁可先用浮动金属棒装置，工作稳定可靠，适纺纤维品种广泛，输出速度可达 600-800M/min 。 

　　主电机采用变频调速，起动平稳。可编程控器（ PLC ）与人机界面联为一体，完成该机的逻辑控制与故障诊断功能。抗干扰能力强,运转可靠.通过触摸式人机界面,可方便设定各种工艺参数。

5.5工艺计算 

（1）产量计算 
压辊输出速度（米/分） 
V=∏×d×n×D0/（1000×d0）
其中:n-主电机转速 
d—压辊直径 
D0:电机皮带轮直径 
d0:压辊传动轴皮带轮直径 
理论产量:
Q0=2＊60V＊Q/5000=0.024VQ（公斤/台时）
QL0=2＊60V/1000=0.012V（千米/台时）

（2）张力牵引 
给棉罗拉～导条罗拉张力=51＊70＊27/50＊28＊I
I——-给棉张力压 
后罗拉～给棉罗拉间张力牵引=77＊35/54＊51
压辊～前罗拉张力牵引=27＊51/39＊35
圈条盘～压辊张力牵引=COI DIA＊24＊15＊D＊39/51＊55＊22＊39＊57-1/COIL NO
其中:
D——-圈条张力牙 
COIDIA—圈绕直径 
COIL NO——-圈绕数 

（3）系统框图（图2）
典型的台达机电产品套餐，具体配置为： 

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