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（1）确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作,以及它们之间的相互关系。
（2）确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PLC的输入设备所需的输入点数；电磁阀、接触器等作为接收来自PLC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位,同时分配“内部继电器”（M）或工作位和计时器/计数器。
（3）根据输出设备之间的相互关系和控制对象必须动作的顺序（或时间）,画出梯形图。
（4）如果使用PC（个人电脑）,HMI（人机界面）或FCP30（PLC编程软件）就可以直接用梯形图逻辑编PLC程序。
（5）利用PC检查程序,并纠正错误,然后试运行程序,并观察硫化机的运行,是否与我们的要求相一致,然后修改程序,直到程序最完善。
4 硫化机自控系统的常见故障
采用PLC控制的硫化机故障率相当低,故障一般主要发生在下面几个方面。
（1）输入设备
象行程开关、按钮、转换开关经过多次反复动作后,会产生松动、不复位等现象,有的甚至会损坏。
（2）输出设备
由于环境潮湿和管路泄漏现象,使电磁阀进水,发生短路,烧坏电磁阀。信号灯也经常有烧坏的现象。
（3）PLC
由于输出设备多次短路,产生高电流,冲击PLC内部的输出继电器,而使输出继电器触点熔化而粘连在一起,损坏继电器。
5 维护和保养
（1）在安装PLC时,必须远离下列环境:腐蚀性气体；温度剧烈变化；阳光直射；灰尘、盐和金属粉末。
（2）每组输出单元经220VAC输出,至少必须加一个2A250VAC的保险丝,当该保险烧断,一定要检查该组输出设备是否有异。若不检查就马上换上新保险,则易损坏输出单元的继电器。
（3）平时要注意观察电池报警指示灯,如果报警灯闪,必须在一周内更换电池，电池平均寿命为8年（在室温25℃以下）。
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