1、概述
电熔磨削复合机床是专门用于加工有色金属,以及其它超粘、超硬、超脆、热敏感高等特殊材质材料,解决了一些采用传统的车、铣、刨等加工方法不能满足加工要求的问题,是一种新型复合多用途磨削机床。
由于机床在电熔放电加工时,电流可达几百甚至几千个安培,产生的强烈电磁辐射严重干扰着控制系统。为此,采用了抗干扰能力强的HOLLiAS-LEC G3系列PLC做为机床的控制核心,保证电熔磨削复合机床能正常工作并达到有关国家标准。
本文介绍和利时公司小型一体化PLC HOLLiAS-LEC G3系列产品用于电熔磨削复合机床的应用实例。
2、系统组成
系统由1块24点的高性能CPU处理器LM3106(14点开关量输入和10点晶体管输出)、1块2通道的模拟量输出模块LM3320、1块8点开关量输入模块LM3210,实现对电熔磨削复合机床的控制。
主控单元PLC配置图如下:
和利时公司小型一体化PLC HOLLiAS-LEC G3系列产品

3、系统控制原理
机床运动控制系统由四大部组成:机床主轴运动控制、砂轮主轴运动控制、头架主轴运动控制、工作台运动控制。
(1)、机床主轴运动控制
机床主轴是由一台5.5KW的电机驱动,转速的变化由5.5KW变频器调节,变频器的控制信号来源于模拟量输出模块LM3320的第一通道。由于在电熔放电加工过程中,主轴放电盘与工件头架是处于非接触状态,且两者间需保持一定的相对运动(线)速度才能保证正常加工,因此,主轴转速随工件头架转速的变化由PLC系统作相应调整。PLC是根据旋转编码器测量反馈的当前工件头架速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值,从面保证机床主轴变频电机能以要求的速度平稳运行。
控制原理如图:

(2)、砂轮主轴运动控制
砂轮主轴只须获得恒定转速,控制7.5KW交流异步电动机。
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