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3.8寸的单色触摸屏通过数据线XBTZ968与TWIDO PLC通讯，PLC通过Modbus 总线485通讯对两个ATV31进行控制（速度参数的设定等，读取故障数据），为客户提供一种简洁廉价可靠的控制方式。
　　本方案的优点
　　本控制方案采用了Modbus总线通讯：
　　Modbus 协议是Modicon公司于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多制造商所采用而完全开放，成为“事实上的工业标准”。
　　Modbus 协议是一个分级结构 （主从式） 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。主站和从站可以有两种对话方式：
　　查询方式：主站对一个从站进行对话并等待其回应（本方案采用）
　　广播方式：主站对所有从站进行对话 （不等待回应）
　　Modbus应用协议规范组织
　　www.modbus.org参考图书
　　《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》
　　–第1部分：Modbus应用协议
　　–第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南
　　–第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南
　　中华人民共和国国家标准化指导性技术文件（GB/Z 1958.2-2004）
　　通过内置Modbus总线接口或扩展模块互连

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