自从1969年第一台可编程控制器（简称PC机）在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。我厂于1988年开始将可编程序控制器应用在硫化机上，至今使用情况一直良好。下面以欧姆龙公司的C200H可编程序控制器为例，谈一谈PC机在硫化机上的应用。
1 C200H可编程序控制器的特点
（1）系统构成灵活。
（2）可靠性高，抗干扰性能强，环境适应性好。
（3）功能强。
（4）指令丰富，速度，快，编程简捷。
（5）故障诊断能力强，具有自诊断功能。
（6）多样化的通信功能。
2 在硫化机上使用可编程序控制器的优点
（1）简化输入设备及其本身的接线，如万能转换开关、按钮等可从复杂的多组组合简化为单组组合。限位开关、按钮等的接线可只接一组接点（常开或常闭），另一种状态可通过PC内部识别，这样大大地降低了外围设备的接线姓。
（2）用软件代替继电器的倾接线.改变控制要求方便。PC机采用有微型计算机为核心的电子线路，是多种电子式继电器、定时器和计数器的组合体，它们之间的连线（即内部接线）通过指令用编程器进行.如果按照现场要求改变控制方式，修改控制线路，只需用编程器对指令进行修改即可，十分方便。
（3）用半导体元件将继电器有触点控制改为PC机无触点控制，大大提高了。J靠性相稳定性，将原继电器盘控制装町的故障，如继电器线圈烧坏、线圈粘连、线阁吸合不紧、接点脱落等继电器本身的故障彻底消除。
（4）扩展I/0饥架有两种电源型号选择：①使用100～120VAC或200～240VAC电源；②使用24VDC电源。输入设备如按钮、选择开关、行程开关、压力调节器等可用24VDC电源作为信号源，这样可避免由于生产环境温度过高而造成行程开关、压力调节器等短路现象，提高了维修工人的安全性，降低了维修工作埠。输出端可通过200～240VDC电源直接驱动电磁阀、接触器等输出负载。
（5） 除了有CPU错误、电池错误、扫描时间错误、存贮器错误、Hostink错误、远程I/O错误等自诊断功能和能判断PC机自身故障外，对应于I/O每一个点都有信号指示灯，指示I/0的0N/OFF状态，根据I/O指示灯的显示可准确、快捷地判断PC机外围设备的故障。
（6）根据控制要求，可方便地构成最合适的系统，且便于扩展。如果硫化机需增加和改进外围控制系统，在主CPU上再加扩展元件，以后设备需联网，可很方便地构成系统。
3 如何给硫化机编程
（1）确认硫化机正常运行的整个过程必须做那些动作，以及它们之间的相互关系。
（2）确定行程开关、按钮等作为发送输入信号到PC的输入设备所需的输入点数；电磁阀、接触器等作为接收来自PC输出信号的输出设备所需的输出点数。然后给每一个输入和输出点指定一个I/0位，同时分配“内部继电器”（IR）或工作位和计时器/计数器。
（3）根据输出设备之间的相互关系和控制对象必须动作的顺序（或时间），画出梯形图。
（4）如果使用GPC（图形编程器），FIT（工厂智能终端）或LSS（IBMXTAT编程软件）就可以直接用梯形图逻辑编PC程序，但如果使用普通编程器，必须把梯形图转换为助记符（由地址、指令和数据组成）。
（5）利用编程器或GPC检查程序，并纠正错误，然后试运行程序，并观察硫化机的运行，是否与我们的要求相一致，然后修改程序，直到程序最完善。
4 硫化机自控系统的常见故障
采用PC机控制的硫化机故障率相当低，故障一般主要发生在下面几个方面。
（1）输入设备
象行程开关、按钮、转换开关经过多次反复动作后，会产生松动、不复位等现象，有的甚至会损坏。
（2）输出设备
由于环境潮湿和管路泄漏现象，使电磁阀进水，发生短路，烧坏电磁阀。信号灯也经常有烧坏的现象。
（3）PC机
由于输出设备多次短路，产生高电流，冲击PC内部的输出继电器，而使输出继电器触点熔化而粘连在一起，损坏继电器。
5 维护和保养
（1）在安装PC机时，必须远离下列环境：腐蚀性气体；温度剧烈变化；阳光直射；灰尘、盐和金属粉末。
（2）平时使用必须定期检查，象某些易损件（如保险、继电器和电池等）需要经常更换。
（3）每组输出单元经220VAC输出，至少必须加一个2A250VAC的保险丝，当该保险烧断，一定要检查该组输出设备是否有异。若不检查就马上换上新保险，则易损坏输出单元的继电器。
（4）平时要注意观察电池报警指示灯，如果报警灯闪，必须在一周内更换电池（更换电池要在5min内完成），电池平均寿命为5年（在室温25℃以下）。
（5）当CPU和扩展电源拆下检修后，安装接线时一定要接对，否则很容易烧坏CPU和扩展电源。
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