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表1 软件结构图

四、调试 

第一步：电路接线检查并通电 
第二步：输入/输出信号测试 
第三步：三张力手动测试、上下限张力确定 
第四步、工艺参数设定 
第五步、伺服参数设定 
第六步、手动动作调试 
第七步、快车测试、纬密调整（起毛倍数调整） 

五、结论 

　　本系统已在山东一家纺机机械厂成功试用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，故该系统性价比高，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA 自动化产品或毛巾织机的相关人员参考。

摘要：本文详细介绍了基于DELTA EH系列可编程控制器和DELTA伺服构成控制系统成功应用于山东一家织机机械厂毛巾织机天经电气控制系统中，整个电控系统主要采用DELTA自动化产品构建，通过用户的近半年试用，效果很好，得到客户的认同并确定正式采购。 

关键词：DELTA可编程控制器 DELTA伺服 电气控制系统 毛巾织机 

一、前言

　　毛巾织机是剑杆织机一种，它和普通剑杆织机的主要区别在于毛巾织机比普通剑杆织机多了一个经轴，即天经！如图1所示： 

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