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图8 班产查询画面

4 工艺系统自动化原理设计 

4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图） 

　　锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=D0+增加辊径 

增加辊径=（收卷长度/PI）层数 
其中：D0——-原始辊径 
PI=3.14
收卷长度=编码器反馈值 
张力=扭矩/辊子半径 
举例说明： 
如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2N.M 扭矩设定值=50%
则：锥度控制长度 2400-1000=1400米
增加扭矩 1400/50=28
28＊1%=28%
实际扭矩=14.2＊78%=11.076
实际张力需要乘以减速比13 则实际为（11.076/0.38）＊13=37.8KG

张力 

恒转矩 

张力KG

起始张力

图9 锥度控制原理图

4．2后牵引系统控制原理（参见图10控制原理图） 

后牵引在浮动辊未动作,定速运转 
若浮动辊启动,变速运行,速度利用PID调节，达到速度控制。

图10后牵引系统控制原理

4．3电子纠偏装置原理设计（参见图11控制原理） 

根据两边位置控制同步电机做位置跟随,保证收卷位置.

图11 电子纠偏装置原理设计

4．4 纤维长度测量 

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