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3.3 数据解析程序分析    

    PLC从激光测距传感器接收到的数据是ASCII码形式，所以需要将ACSII码转换成PLC能够操作的十六进制数。    

    首先在存储ASCII码数据的字符串ReceivedData中找到数据的起始字符“+”，并将其位置存储在变量Position1中。然后再找到数据的结束字符“$R”，并将其位置存储在变量Position2中。将位置Position2与位置Position1之间的字符取出，存入变量ReceivedData_STRING中，此即为数据的ASCII码形式。最后将该ASCII码形式的数据ReceivedData_STRING转换位十六进制形式的数据ReceivedData_DWORD，即完成了数据的解析。    

4.  结论    

    采用和利时HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC作为激光测距系统的控制核心，可以方便地与激光测距传感器进行通信。实践证明，该方案结构简单，运行过程稳定可靠，实现了激光测距系统的数据采集与处理。  

参考文献 

    [1]杭州和利时自动化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC硬件手册，2006

    [2]杭州和利时自动化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC软件手册，2006

    [3]杭州和利时自动化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC指令手册，2006

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