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    圆周运动：电动机通过锭带拖动筒管恒速转动

    轴向移动：钢领板短动程升降运动引导纱在卷绕面上均匀分布

    其中：

    卷绕转速（nW）=锭子转速 - 钢丝圈转速 v/（pdx） （v：前罗拉线速度，dx：筒管的卷绕直径）

    钢领板升降速度（vR）＝= D ＊ nW （D：卷绕节距）

    因此，在细纱的电子成形控制中，采用伺服系统控制钢领板短动程升降运动，根据前罗拉的出线速度和纱线的粗细度设定卷绕节距和成形高度，计算出纱线在管身和管底卷绕所须的钢领板升降速度；通过编码器检测钢领板的位置，由PLC输出相应的速度信号给伺服系统，实现细纱的电子成形。

    5．结束语

    本系统采用施耐德全套解决方案，具有以下几大优点：

    （1） 人性化的编程软件，减少了客户工作量。

    （2） 优化的闭环控制系统，降低成本，提高了质量。

    （3） 由于成形时，要求纲领板的速度始终在变化，要求PLC具有快速运算能力及输出，Micro PLC运算指令丰富，支持浮点数运算，能够快速及时地控制纲领板的速度，以保证成形精度。

    （4） Micro 高速计数可达500KHZ，能够满足高精度测速的要求。

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