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Micro系列PLC是施耐德电气公司推出的具有强大处理能力和较大的存储空间的中小型PLC(I/O点最多256点),采用灵活的模块化设计,结构紧凑,为要求精密功能(PID调节、高速计数、精确定位、人机对话等)的复杂机器提供经济型的解决方案。Micro PLC内置人机界面接口和多种通讯扩展接口,易于实现与其它设备的连接;高密度的应用(64点I/O模块等)使Micro PLC成为最紧凑的控制器。
Micro PLC编程软件与Premium PLC兼容,具有中型PLC同样的通讯语句、PID调节语句、各种运算语句等精心设计的功能函数,和在线修改等高性能的调试诊断工具,极大地丰富了Micro PLC的应用范围,减少了系统设计的时间。
Twin Line系列是施耐德电气公司推出的宽范围的伺服驱动器和无刷伺服电机产品,集成了先进和优化的无刷电机控制技术,并具备IEC 61131-3标准的编程功能和各种开放的接口,通过脉冲/方向、I/O或现场总线等方式控制,电机功率范围为0.3~13.8 Nm,速度范围为4500~12000 rpm,可以灵活满足各种实时应用要求,实现经济化、智能化的应用解决方案。
通过Micro PLC准确的运算和高精度的模拟量输出,控制Twin Line系列伺服系统,可以实现紧密纺细纱机所要求的前、后罗拉精密同步、以及钢领板电子成形;Micro PLC的内存扩展功能也为紧密纺细纱机控制所需的大容量数据存储区提供了有力的保障。
ATV31系列变频器是最新推出的、ATV28系列变频器的升级产品,功率范围从0.18~15 kW,有6个逻辑输入口、3个模拟输入口、1个逻辑/模拟输出口和2个继电器输出口。ATV31系列变频器具有可靠性高、结构紧凑、便于使用等特点,内置A级EMC滤波器,集成了Modbus和CANopen两种工业现场总线,提供电机和变频器保护、加/减速斜波、16段预置速度、双极(±10V)信号给定、PI调节器、制动顺序、以及横动控制(Traverse Function)等众多功能,可以很好地满足各种机械的应用要求。
4. 细纱的电子成形控制
细纱的管纱如右图所示,分管顶、管身和管底三个部分,卷绕形式采用圆锥形交叉卷绕形式(又称短动程升降卷绕),同一层纱各处的卷绕直径不同,以实现退绕时纱可从管顶抽出而管体不转动,适应高速退绕的目的。
卷绕成形运动由两个运动组合而成:
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