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     2.2 系统组成 
     系统规模：6个数字量输入；3个数字量输出；1个伺服控制。 
     控制系统配置：触摸屏：DOPA57GSTD；PLC：DVP12SC11T；伺服：ASD-A021LA；位置检测：接近开关。 
     2.3软件构架 
      系统的软件共分两部分：HMI部分，PLC部分。 
     （1）HMI部分主要构架：主页；控制画面；参数设置画面。 
     （2）PLC部分主要构架：伺服速度设定；运行方式控制；不同产品工艺数据的区分。 
     2.4系统调试 
     调试步骤及注意事项包括：通过反复的试验得到试验值：确定了三种档次的产品单位重量所需要的脉冲数；通过反复试验得到偏差值的大概范围；调试的中需要注意灌肠的速度，因为不同的速度有可能有不同量的空气进入影响肠的重量的准确度； 

3、 结束语 

     系统中使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统，达到了使用要求。项目使用台达系列化机电产品，系统集成性能体现出单一自动化平台总体成本优化的效益。

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