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在用水量较大时，变频器输出频率接近工频，而管网压力仍达不到压力设定值，PLC将当前工作的变频切换到工频下工作，并关断变频器，再将变频器切换到另一台泵，由变频器软启动该泵，实现一台工频一台变频双泵供水。随着用水量减少，变频器输出频率下降，当降到频率下限，而压力仍能达压力设定值时，PLC将工频工作泵切除，只由剩下的单泵变频供水。系统无论单泵变频工作，还是双泵一台工频一台变耨工作，始终控制管网压力与给定压力值保持一致，实现恒压供水。
水泵切换程序如图3所示，是根据设定的压力与压力传感器测定的现场压力信号之差△P来控制的。当△P>0时，增加输出电流的大小，提高变频器的输出频率，从而使变频泵转速加快，实际水压得以提高；当△P<0时，则变频泵转速降低，实际水压减少，△P减少。经过多次调整，直至△P=0。由此，实际压力在设定压力附近波动，保证压力恒定。如果实际压力太小，某台调速泵调整到最大供水量仍不足以使△P=0，则该台变频泵切换至工频，而增加下一台泵为变频工作；，如果实际压力过大，本台调速泵调整到最小供水量仍不足使△P=0，则关闭上次转换成工频的水泵，再进行调整。这样每台泵在工频和变频之间切换，做到先开先停，后开后停，即所谓的循环调频。各泵均衡运行，合理利用资源，延长泵的使用寿命，减少维护量和维护费用。
4、 系统设计
4.1 变频器硬件设计
变频器选用日本三菱变频器FR-E540-4K产品，适配电机4kW。该变频器基本配置中带有PID功能，通过变频器面板设定一个给定频率作为压力给定值，压力传感器反馈来的压力信号（0-10V）接至变频器的辅助输入端作为压力反馈，变频器根据压力给定和实测压力，调节输出频率，改变水泵转速，控制管网压力保持在给定压力值上。
4.2 PLC硬件设计
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