罗克韦尔自动化公司的产品在中国管道的自动控制中，应用十分广泛，其良好的质量以及信誉保障，已经在中国管道业中得到广泛赞誉。在中国西部大开发的两项重点工程涩宁兰天然气管道和兰成渝成品油管道中，全部选用RockWell公司的ControlLogix系统作为核心控制系统来进行管道的所有功能的控制。
一、涩宁兰天然气管道工程：
涩宁兰天然气管道工程是指涩北—西宁—兰州天然气输气管道工程，起于涩北一号气田集气总站旁，沿线经过青海省格尔木市、大小柴旦地区、德令哈市、乌兰县、共和县、湟源县、贵德县、湟中县、平安县、乐都县、民和县；甘肃省永靖县、兰州市，终止于兰州市西固区。管道全长950km，管径φ660mm。管道设计最高操作压力为6.4MPa。最大输气能力20亿立方米/每年。管道全线共设输气站场11座，分别为涩北首站、羊肠子沟清管站、德令哈分输站、乌兰清管站、大水桥清管站、湖东清管站、西宁分输站、民和分输站和兰州末站,以及兰铝、兰炭两个输气门站。除清管站均为无人值守站外，其它站均为有人值守站，设置站控系统。控制中心设在廊坊和兰州，分别设置中心的控制系统。
本工程地处青藏高原，沿线气候恶劣、环境艰苦，为确保该管道安全、平稳、高效、经济地运行，自动控制系统采用监控和数据采集系统（以下简称SCADA系统），对管道全线的运行情况进行集中监视和生产运营管理。涩宁兰工程SCADA系统的中心部分为计算机数据采集、处理系统，通过VSAT（主通讯信道）和Modem拨号（备用通讯信道）实现与PLC通讯，将过程变量实时采集到中心的实时数据库，以列表、趋势和动态控制流程图的形式将工艺过程以直观、丰富的形式显示出来，并提供各种数据记录和分析工具，为操作员分析工艺运行情况、预测工艺运行趋势和诊断整条管道安全运行的隐患作出直观分析。站控系统使用代表罗克韦尔自动化最新控制系统技术的ControlLogix系统作为核心控制器，采集管道的温度、压力、调节阀位和重要的计量结果和参数等，并接受中心和站场的控制命令，对阀和流程进行控制。采用ControlLogix系统使控制系统实现了控制器、控制网络的热备冗余，同时还通过通讯模板实现与其他系统的通讯。整个SCADA系统的配置祥见下图：
SCADA系统配置图
下面我们按照功能，详细介绍如下：
（一）、CPU的双机、双电源和双机架的冗余：
ControlLogix的硬件直接支持CPU的双机冗余，而不用像以前那样还需要用户编程实现冗余切换。这样，用户只需要安装好硬件和连线，然后用软件简单组态一下，就可以实现CPU的冗余热备。如右图所示，两个CPU分别放在机架A和机架B里面，同时挂在ControlNet网上，两块冗余模板间通过光缆连接。这样，在两块CPU同步后，主CPU和备CPU之间通过冗余模板进行数据和程序的同步。当主CPU出现故障时，对现场的控制自动转到备用CPU，同时备CPU转为主CPU。故障CPU则可以停电检修，而不会影响对现场设备的控制，检修完成后，更可以自动实现与当前主CPU的程序和数据的同步，大大提高了系统的可靠性。经过时间的检验，涩宁兰工程SCADA系统的CPU冗余已经非常成功的得以使用。
（二）、利用通讯模板实现与其它设备的通讯：
涩宁兰全线的计量使用从在首站从气田集气站色谱分析仪采集的气体组分数据来提高计量精度。同时计量结果还要读入到CPU中，这样就涉及到ControlLogix系统与其他设备通讯的问题。在涩北首站，CPU到气田集气站色谱分析仪的距离超过了100多米，我们采用RS-485连线解决距离问题，利用通讯模板的一个应用口与气田的流量计算机通讯，采集气体组分和流量计量结果。其余三个站的计量是通过CPU同流量计算机间的通讯实现，CPU将从中心得到的气田的组分数据写入到流量计算机中，流量计算机利用这些数据计算出流量，然后将结果送到CPU中。因为每一个站都有几路计量回路，所以CPU要循环采集各个流量计算机的值。我们把通讯模板的应用口与流量计算机的通讯口连接成RS-485网，使用MODBUS协议进行通讯。通讯模板循环采集流量计算机的数据并通过高性能的、无源多主线背板将数据送到CPU中。见下图：
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