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PTO，在手动模式中，可以使用不同的速度操作PTO，如图6；PTO0_RUN指令用于命令线性PTO操作执行在向导配置中指定的运动包络，如图7。
 

图6 PTO0_MAN指令应用

图7 PTO0_RUN指令应用

 
     至此，利用位置控制向导对步进电机的配置已经完成。

3 结论
    通过上面的例子可以看出，本文介绍的利用STEP 7-Micro/WIN 位置控制向导来实现PLC对步进电机的控制，操作简单，而且不用增加功能扩展模块，降低了产品成本，是非常值得在PLC应用中尝试的。

参考文献
[1]刘洪涛 黄海.PLC应用开发从基础到实践[M].北京：电子工业出版社，2007.
[2]西门子（中国）有限公司.SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册[Z].2005.

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