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    根据检测元件返回的电机实际电流值，先在S7-200中判断电机是否过流，利用S7-200的自由通信端口与6RA70的实时通信，来改变6RA70装置中电流限幅值，达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流，正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%，如果电机过流，则改变6RA70装置中电流限幅的值为100%，如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流，则判断电机机械堵转，此时则通过通信方式封锁6RA70装置，系统停机并报警。

    在程序实现过程中要注意以下几点：
    a） USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。
    b） 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。
    c） USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。
    d） 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使PLC 做出错误的判断和控制。

4、结论：
    本文将S7-200中的USS协议应用在西门子6RA70装置中，实现了两者的通讯。本套系统在天津无缝钢管厂14机架减径区已投入生产，经生产实践证明运行稳定，工作可靠，充分满足了生产过程的需要。

参考文献：
[1] 西门子电气传动公司编.6RA70系列全数字直流调速装置使用说明书.2000
[2] 西门子电气传动公司编.SIMORGE全数字直流调速装置样本DA21.2000
[3] 西门子电气传动公司编.SIMATIC S7-200系统手册。2004，09

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