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与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。
    （6）西门子调速器的主机上大都提供USS接口，因此不需任何附加板，仅在上位机中插入一RS485通讯板，就可实现调速器数据的存取。所以采用USS，就能以低廉的成本实现一个小型的自动化系统。

    在调速控制系统中，通讯技术的采用已经成为一种发展趋势。USS协议作为一种小型自动化系统的解决方案，已多次成功地在现场运用。

3.1  S7-200与6RA70装置的连接
    （1）系统要求
    安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
    PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
    6RA70驱动装置及一台PC机
    （2）连接方式[3]
    用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

图2  USS协议初始化设定

    如图2为使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口，二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。
    （3）基本参数设置

表1. 6RA70装置中通信参数设置

    （4）程序实现及注意事项

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