一、鱼雷电源充电控制的基本要求：
　　 1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
　　 2、充电过程中，动态检测每节电池的电压。
　　 3、充好电的电池能脱开，并能自动检测脱开后的电池电压。
　　 4、在充电主电路发生断开、松动等故障时，系统能自动报警，并能自我保护。
　　 5、当系统进行任何动作时，都必须接收上位机的指令，并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。
　　
　　二、用科威PLC构建的控制方案
　　 1、 将120节电池按16节为一组，采取分组检测控制，共分为8组。
　　 2、 用过渡单元进行8组之间的协调，和与上位机的通信。
　　 3、 每一组内的检测PLC及控制PLC间，信息互通，是RS485的主从结构。
　　

    
    图1 框图说明：
　　 CAN网络共有科威9台PLC，一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换，而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。

　　 8组控制单元，每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换，其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。

　　 CAN通信或RS485通信，其通信状态是可见的，保证系统数据的通畅及系统工作的安全。

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