[
（3） 通讯方式
    采用问答方式进行数据交换，应答过程如表1数据交换过程:
表1   数据交换过程
  PC机        PLC
1    循检 －><－ 上传状态
2    循检 －>      <－ 上传数据
3    下传数据 －>    <－ 应答（68H）
     
3.2   数据验证
    CPU把接收到的提单数据与提单数据缓冲区的内容进行比较，如果有相同的信息就通过验证同时清楚缓冲区数据，没有则返回提单错信息。数据比较的采用指针的方式。
      L     0
      T     #count
      L     #db_no
      T     #No
      OPN   DB [#No] 
//提单数据缓冲区
      LAR1  P#DBX 0.0 //起始地址
 L     #dbb_no
      L     8
      ＊I    
      TAR1  
      +I    
      LAR1  
main: OPN   DB [#No]
      L     DBD [AR1,P#0.0]
      L     #cop_addr //提单号
      ==D   
      JC    en_r
      +AR1  P#30.0   
//缓冲区提单信息数据大小
      L     #count
      INC   1
      T     #count
      L     #loop_num      //缓冲区提单数量
      L     #count
      >I    
      JC    main
      BE    
en_r: OPN   "提单"
      L     DBB [AR1,P#4.0]
      T     #com_addres

3.3  人机界面
    操作器为我公司开发的人机界面控制器，提供标准的RS485接口。PLC与操作器之间通过RS485通讯方式联机，CP341为主动循检方式。由于CP341与操作器之间的通讯是一对多的（实际应用中为16个），为了提高通讯速度，我们采用了功能分时的方法:对工作中的操作器每周期循检，对空闲的操作器统一循检工作标志。协议如下:
（1） 物理连结
    物理连结为一对双绞线的RS485连结
    通讯参数   9600, 8,N,1
（1） 信息幀结构
    采用MODBUS协议
    l 一幀数据由地址，功能码,数据,校验码组成如表2所示:
    表2     信息帧结构
     地址    功能码   数据区   CRC
     （8位）     （8位）       N＊8      （16位）
    注: 地址:是信息幀 的第一字节,从0～255, 每一个从机只有一个地址,只有
     符合地址的从机才回信息 0 代表广播地址,从机不回信息
     功能码:主机告诉从机执行什么任务
     数据区:是跟任务有关的数据
     CRC:计算从地址一直到数据结束

[本文共有 3 页，当前是第 2 页] <<上一页 下一页>>

]

点击