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当Eastburn完成他的研究后,Opto 22就取代了梯形逻辑。
喷涂过程开始是用一种变形操作在引入的盘坯上产生一个连续的表面,接着用两步清洗法消除缺陷和空隙,然后再次喷涂——磁盘介质生产工艺的核心。
现代硬盘是通过在有织纹的、干净的盘坯上喷涂一层材料而制成的,镀铬层、磁性材料层和碳层在真空炉中连续的喷涂在盘坯上,在每个盘坯上统一镀上一层并且厚度合适是至关重要的。层面不平或层面太薄、太厚就意味着盘坯的报废,从而导致成品率的降低。另外,喷涂在磁盘的表层必须在材料硬度、颗粒结构以及磁性特征上达到严格的标准。
控制喷涂过程就是就是精确的控制真空度、炉温、电极、静电压以及其它一些参数。所有这些因素以及这些因素之间的相互作用影响着在盘坯上的喷涂,控制越严,校正起来就越快,喷涂层的控制就越精确。
喷涂结束后,在盘坯的表层涂上润滑剂并进行测试,然后再送到生产线安装在磁盘驱动器上。
解决方案
Conner磁盘分公司采取了一种基于Opto 22的硬件和软件解决方案。系统积分程序IDAC通过利用Opto 22控制软件设计控制程序层,并利用Opto 22的MMI制造表面操作屏。Opto 22的基于设计的流程图使得Conner磁盘分公司的工程师们更容易学习,因为基于语言的流程图是多任务、可继承的,这样Conner就能够将项目分给多个工程师去完成,从而为软件开发节省了宝贵的时间。
在Conner使得它的MINT机器正常运转时,虽然Opto 22的新32位软件版本不能应用,但它们将使得这些工作更容易实现,因为它们操作起来更灵活、功能更强大。
最终的MINT II系统是一台66英尺长的机器,由8台Opto 22基本控制器构成并共同运行。每一台控制器平均控制60个数字输入输出信号以及16个模拟输入输出信号。处理器与Opto 22的积分块相联系,每一个处理器通过其微处理器(主板)为系统提供分散的局部信息。Brick伺服控制电动机控制着传输装置的运行、通过近位感应传感器辨别产品的位置、控制电源的供给、监视过程条件。
该系统成功的部分秘密在于,每一个Brick包含着一个Opto 22主板。它们可以完成,象PID控制回路、计算、模拟报警以及热偶线性化等工作,而且没有主动控制器的影响。它减少了联网的时间,加速了处理的速度。
Opto 22控制器是与局域网联系在一起的,高速的RS-485通讯协议能实现与控制器的高速通信,也直接控制着系统的其它几个部分,包括Granville-Phillips真空计量器以及Eurotherm换热器。
Conner能够通过Opto 22控制语言实现用现代编程方法节省时间,能够很好的升级、维护软件。
Eastburn解释说:“我们写的许多软件中,大部分的代码并没必要改变。假设我们的工艺过程有80张流程图,如果我们确实要改变工艺中的一些东西的话,最多可能也就不到10张需要改变。”
“我们按这些方法写的流程图都是通用的,这张流程图将每一个炉室联系起来,按照一定的逻辑处理所有可能的炉室及设备布局,也不排除用一个变量达到目的。一般地,我们可以不改变代码而实现系统的预组态。”操作者利用MMI改变合适的变量,而不是通过改变代码实现对工艺过程的改变。
虽然在MMI屏幕上能显示出来,但这实际上是控制语言而不是MMI的功能。这也是为什么Opto 22认识到控制语言集成的至关重要性,并将其作为MMI为客户提供有效控制软件解决工具的原因。
另一个重要的进步就是把一些低水平的功能,象炉室口的连锁装置用独立的流程图描述出来。Eastburn说:“许多代码并没必要接触,所以在你终止一些高水平的流程图时,它们中的许多功能是低于其水平的。这样,可以更好的在高水平的功能上作一些改变而不会使系统变得不安全。”
Opto 22控制语言是很容易学习的,尤其对那些接触过流程图的人更是容易掌握。Eastburn举了Conner公司一个掌握该语言程序员的例子。
他说:“他坐在书桌旁学了一整夜,第二天就能画出图纸了。”
