1 引言
可编程控制器（PLC），是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器（永宏PLC）、人机界面（日本Digital触摸屏）、伺服系统（松下伺服）来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准（本例精度可达0.01mm），且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:（1）操作部分（人机界面）:用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;（2）控制部分（永宏PLC）:主要控制磨床的定位;（3）执行部分（伺服电机及伺服驱动器）。
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
（1） 初始（开机瞬时）:当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC（X4）[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM（X5）、上超程LS1（X10）或下超程LS2（X11），则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON（Y4）]给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM（X5）、上超程LS1（X10）或下超程LS2（X11）时，伺服系统才可做下面的动作。
（2） 点进与点退:点进、点退的速度（120.000mm/min～180.mm/min），行程（0.001mm～500.000mm）均由人机界面设定;当在LS3～LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计数器，并将此时位置设为原点。
图2 系统示意图
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