[
（2）上辊（卷板辊）升降位置控制。根据理论计算，控制下辊旋转驱动电机（恒速度）、上辊横向移动电机（在压直边时用）和升降液压缸控制阀协调工作，自动完成预弯、对中、卷圆、矫圆全过程。对于油罐车的罐体由于采用了对称式三辊控制，只要控制上辊的升降位置就可以了。
3.2 卷板辊运动控制原理设计
卷板尺寸设计参考参见图3。
（1）设计条件（mm）。需要卷取材料的弧线半径为R；下辊的半径为r=95；两下辊的中心距的一半为S=180；板材的压下量为h;上辊原点距离下辊上平面的高度为L
（2）几何数学推导。
根据图3：
上辊每次在做产品之前处于原点，我们只要控制上辊在二维平面的坐标就可以了，即控制y= h+L就可以了。
其中R为工艺设定值、L、D2为已知恒定值，带入就可以得到h的值，在做不同的弧度的罐体时我们只要根据h=f（R）就可以控制上辊升降的切换，每段孤线的长度可以由装在下辊同心轴上的编码器来控制，根据反馈的脉冲来控制每段弧的起始和结束。
3.4系统框图设计
根据控制要求再选用电气产品，主要控制框图如图4所示。
您的位置：
