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紧急复归按键：当马达撞到极限开关时，由于安全因素所以会由硬体线路来切断SERVO ON信号，所以此时无法使用手动或自动方式来回到正常工作范围内，这时只要按下紧急复归键，强制马达SERVO ON，就可以用手动（JOG）来将马达回到正常工作范围内。 

冲孔动作分析：当轴向移动到定点时，会先确认冲床是否在上位，如果在上位，送出冲孔命令，再等待冲床下定位回授信号，才把冲孔命令取消。再等待冲床上定位命令进来，轴向再继续移动。 

紧急停止线路建议接法： 
例：ASDA伺服驱动SERVO ON信号为干节点。

四、系统控制方案规划 

设定操作页:【板宽】、【板长】、【起始坐标】、【工作间距】、【行间距】、【行偏移量】 

程序动作图解

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