[
4. 与台达伺服、人机界面..等产品,可透过通讯及内部协议,更强化了工作效率。
5. 台达伺服特有的定位功能,是我们实现封切机单轴控制的关键。台达伺服编码器10,000线以及伺服内部自带定位模块的功能,使我们在同等精度的情况下,PLC的运行速度能远远高于其它品牌PLC;同时因为伺服俱有输入\输出的灵活定义性能,省去了PLC对的定位需求,也使开发过程变得简单、容易。
整个控制系统是以PLC的输入输出实现逻辑控制,通过通讯来实现对伺服的控制、人机命令的执行及状态的显示。

PLC 系统架构图

PLC I/O点规划表
监控系统 —— 人机界面
台达人机界面采用先进Windows RTOS的技术,系统俱备多任务及实时性的功能,所以比传统单工系统人机界面俱有速度快、响应快及稳定性高等优势。
本系统使用台达DOP-A系列5.7”单色人机界面,对系统进行操作、监控制和参数的设置,主要的工作包括:
1. 运行模式选择(手动、自动)
2. 控制功能(运行,停止,寸动前进,寸动后退,清零,追色,补码,回切功能选择)
3. 参数的设置(封切速度、批量、停机时间、总数、切带长度、封切速度、误差次数)
4. 监控及报警讯息