摘  要：文本重点介绍台达DOP人机界面与思瑞普针式打印机通过宏指令成功通讯的方法，并提供了一个能打印中文汉字与坐标轴的程序。当掌握了基本的控制方法后，就能完成针打指令提供范围内所有复杂功能的打印。

关键词：针式打印机  人机界面  宏指令  串行通讯

1 引言

    针式打印机由于体积小、价格便宜、控制方便等特点，在工业自动化设备上有着广泛的应用。传统方式对针式打印机的控制都是基于PLC等能自由进行通讯的控制器，针式打印机与人机界面连接一般都离不开PLC这样的控制枢纽。台达DOP人机界面提供了两个串行通讯口，并且通过宏提供的通讯指令，可以自由的对串口进行控制，来达到与针式打印机直接相连。

2 思瑞普针式打印机说明

    SP-A 系列打印机不仅可以打印ASCII 字符，而且可以打印英文希腊文德文法文日等字符，语片假名和一二级国标汉字，大量的数学专用符号符号以及各种图形曲线符号。SP-A 系列打印机具有36 种通用ESC 打印命令，可以实现字符和图形和放大与缩小，打印方式的选择，打印格式的设置。对流字微打而言，通过在针式打印机的命令基础上又补充了十三条指令，可以对汉字进行旋转放大反白打等等。

2．1主要特点

    SP-A 系列打印机主要特点包括：采用针式撞击点阵打印方法；特别为安装在仪器或设备的垂直面板上而设计；智能化打印控制36 个通用ESC 打印命令；打印宽度16 字符/ 行24 字符/ 行或40 字符/行有三种机型可选；打印速度1.2 行/ 秒0.7 行/ 秒或0.4 行/ 秒有三种机型可选；打印字模全部96 个5 7 点阵ASCII 字符和352 个5 7 或6 8 点阵其它字符或图符32 个用户可定义6 8 点阵字符；打印接口CENTRONICS 兼容并行接口和RS-232C 兼容串行接口；打印纸44 .5 或57.5 毫米宽40 毫米直径的普通白纸纸卷；在线/ 离线选择按键和走纸按键；在线/ 离线状态指示；单电源直流5V 操作电源<1 .0A。

2.2 RS-232C串口定义   
    
    2：RX；3：TX；5GND

2.3 通讯参数选择方式

    通过DIP1～DIP6开关，其中DIP1～DIP3为波特率选择，DIP4为控制方式选择，DIP5～DIP6为校验方式选择。

3 台达DOP人机界面说明

3.1 通讯宏指令

    可以独立定义COM1，COM2接口，通过宏指令与针打连接。其中主要用到的是通讯宏指令。

    （1）SELECTCOM。SELECTCOM →经由此项指令，来选定要切换哪一个通讯端口，因此只要使用此项指令，再于编辑时选择PLC 为NULL的选项，就可以使用两个通讯端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切换后，所有的通讯指令将自动针对所切换的通讯端口作处理，不同的宏之间的切换并不会互相支持或是干扰），参见图1。

 

图1 切换通讯端口

    （2）INITCOM。INITCOM → COMPORT的起始化，用来开启通讯端口，并且设定通讯协议，参见图2——图9。

 

图2 INITCOM

图3 INITCOM中Variable2的设定（通讯协议） 

 

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