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图1 单台设备起/停控制梯形图
4.2 破碎机恒定负荷控制
    Nordberg HP 圆锥破碎机是本次项目改造中的关键设备，为使其稳定在最佳工作负荷状 态，达到最大处理能力，采用恒定功率控制方式，以主传动电机的功率（电流）作为被控参数， 通过变频调速，动态调整给矿皮带给矿量的大小。经实验分析发现，若仅以电机功率作为被 控参数构成单回路控制系统，由于给矿皮带的传输需要一定的时间，即存在纯滞后，当给矿 量扰动发生后，将导致调节作用大大滞后，且易发生振荡，系统动态品质难以保证。为了克 服系统的纯滞后，决定采用串级控制：在给矿皮带上安装电子皮带秤，以给矿量为副参数， 主传动电机的功率为主参数构成串级控制系统，见图2。

图2 圆锥破碎机恒定负荷控制方框图

    由图可见，当粒度、硬度、黏度等因素发生变化引起给矿量扰动发生时，给矿串级控制 系统多了一个副回路，不等扰动影响到负荷功率，副回路立刻进行调节，从而具有较强的抗 扰动能力，提高了系统的动态特性和主参数的控制质量。

5 监控站人机界面设计
    监控软件采用澳大利亚的CitectSCADA 组态软件。CitectSCADA 采用开放式结构，支 持多种型号的PLC 和I/O 设备，只要在组态时设置PLC 类型和通信参数，并在监控画面的 控件属性中设置正确的PLC 位地址或字地址，监控软件就能建立起与PLC 内部地址的连接和 通信。我们利用它强大的图形组态技术和丰富的用户函数，设计了以下功能：①流程监控画 面（见图3），通过动态、变色、闪烁、数字、棒图及曲线的方式实时监视各电气设备、工 艺参数的工况，操作人员点击画面按钮可以实现全线设备单动起/停、联动起/停、紧急停车、 现场询问等控制功能；②生产数据统计，对设备的起/停时间，班运转时间、起/停次数累计 等信息自动记录并显示，对于合理安排生产和设备检修具有重要意义；③自动报表，将生产 统计数据按生产班次定时打印；同时，在监控画面设计了报表打印按钮，可以在任何需要的 时候进行打印；④在线操作指导，采用Windows 超级链接文本帮助的形式，向操作人员提 供了方便、快捷的查找关于生产工艺操作、软

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