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一种新型可编程序控制器PCC
本文作者 不详 摘自 机电之家

与常规PLC相比较,PCC最大的特点在于分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计,常规的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序,来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的IO通道地状态采集与刷新,这样PLC的执行速度取决于应用程序的大小,这一结果,无疑是同IO通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件解决了这一问题,它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,这样应用程序的运行周期则与程序长短无关,而是由操作系统的循环周期决定,由此,它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求,当然,这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下,按照用户的实际要求,任意调整。

   基于这样的操作系统,PCC的应用程序由多任务模块构成,这样给项目应用软件的开发带来了了很大的便利,因为这样可以方便地按控制项目中各部分不同的功能要求,如数据采集,报警,PID调节运算,通信控制等,分别编制出控制程序模块(任务),这些模块既相互独立运行,而数据间又保持一定的相互关联,这些模块经过分步骤的独立编制和调试完成之后,可一同下载至PCC的CPU中,在多任务操作系统的调度管理下,并行运行,共同实现项目的控制要求,这一特点,可图示如下:


图1 PCC的软件系统

    基于上述功能强大的特殊的操作系统,PCC在应用程序的设计上,有着常规PLC无法比拟的灵活性。

    由于PCC是基于多任务环境下设计程序,采用大型应用软件的模块化设计思想,各个任务模块的功能描述更趋清晰简洁,用户在开发自己的任务时,由于对其功能的提取具有通用性,因而作为一个独立的功能模块,用户可十分方便地将其封装起来,以便于日后在其他应用项目重新使用。

   PCC的编程硬件采用普通PC机配以一套功能强劲的开发软件作为在线开发工具,这种方式,不仅节省了用户的硬件投资,更重要的是,它发挥了PC机作为在线编程开发工具的强大的软硬件优势,它为用户提供了源程序级的单步、断点、单周期及PCC在线错误自诊断等多种形式的调试手段,使应用程序的开发十分灵活便捷。另外,通过PC机上编程软件包所提供的为数众多的函数,用户可短时间内编制出高效而复杂的控制程序来。

    PCC在编制不同的单个任务模块时,具有灵活选用不同编程语言的特点,这就意味着不仅在常规PLC上指令表语言可在PCC上继续沿用,而且用户还可采用更为高效直观的高级语言(PL2000)。它是一套完全面向控制的文本语言,熟悉BASIC的技术人员会对它的语法有种似曾相识的感觉,它对于控制要求的描述非常简便、直观。除此之外,PCC的应用软件开发还具有集成“C”语言程序的能力。

    尤为与众不同的是,所有这些编程语言,PCC都采用“符合变量”来标识外部IO通道及内部寄存器单元,软件开发人员毋需熟知 PCC内部的硬件资源的分布,而只须集中精力于项目本身的要求,即可迅速编制出自己的控制程序来。

    在硬件结构方面,PCC的特点是很显著的。在其核心的运算模块内部,PCC为其CPU配备了数倍于常规PLC的大容量存储单元(100K-16M),这无疑为强大的系统和应用软件提供了监视的硬件基础。而在硬件外部,它有着全模块式的插装结构,在工业现场,不仅可以方便地带电插拔,而且在接线端子,模块供电及工作状态显示等诸多方面均有着精巧的设计。

   PCC在硬件上的特点,还体现在它为工业现场的各种信号设计了许多专用的接口模块,如温度,高频脉

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