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(3) 到各远程站的分支器安装位置不合理
为了防止信号的辐射引起的干扰,分支器应安装在远离柜体的位置,并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽。实际上分支器均安装在plc柜内,而且没有采取单独的屏蔽措施。
(4) 分站电缆的长度不符合要求
分站电缆的长度要求在2.5-50m范围内,太短信号会在分支器产生反射,这会在分站适配器中产生误差;而太长会造成信号衰减,同样会产生信号误差。实际上由于分支器安装在plc柜内,分站电缆只有1~1.5m长。
(5) 信号反射
在远程i/o的始端和末端要加装好75ω终端电阻,以吸收末端信号的多余能量,防止造成信号反射。
制作电缆的终端接头时,必须使用供货厂家提供的专用工具规范化制作。同轴电缆与rio处理器、rio适配器和分支器之间的连接都必须使用专用的终端接头,由于数量比较多,因此这一工作对于保证系统通讯的可靠性也是很关键的,任何一个位置的电缆接头做不好,都会影响得到整个系统的通讯状态。
(6) 产生干扰的其它原因。
例如无线通讯(手机、对讲机等)引起的干扰、供电电网波动引起的干扰等。
由于以上各种干扰的存在,使得3pc的cpu主站和3#远程站的通讯处于时断时续的状态。在通讯中断的时段内,3#站的3#圆筒至混—13皮带由于收不到混—3皮带的运行信息而误使3#皮带停机,引起3#圆筒至混—13皮带自动顺序停车。当通讯恢复以后,3#皮带的运行信息被正常接收,3#圆筒至混—13皮带又重新自动启动。由此形成了该段工艺设备频繁自动启动/停止的现象。
3 排除干扰的措施
采取的措施:经过认真分析,作者认为虽然存在着以上这么多的可能性,造成远程i/o系统干扰的原因主要有2个方面:变频系统干扰和系统接地。因此从这2方面入手采取以下措施:
(1) 变频系统干扰采取的措施
?将远程i/o同轴电缆与电力电缆及控制电缆彻底分开,单独敷设,并全部采用穿管敷设;
?电缆路由尽量远离变频器等高频干扰源;
?所有的分支器由原来的plc柜内安装移到远离柜体的位置单独安装,并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽;
?分站电缆的长度统一取3m长
这一点一般的设计人员容易疏忽,一般都把分支器设计在plc柜内安装,分支器与plc机架的距离很小,它们之间的连接电缆也就在1m左右,这就容易造成信号反射。
?在远程i/o的始端和末端重新加装75ω终端电阻。
(2) 重新设计布置接地系统
?接地极采用2块900×900×3的紫铜板,埋深2.5m;
?接地线采用70mm2的多股软铜线;
?所有的plc机架及plc接地端子均用绝缘板做到与柜体良好绝缘;
?系统接地电阻必须小于4ω(实测1.24ω);
?通讯电缆选在rio处理器端单端接地,接地端为离rio处理器最近的分支器。
采取了以上措施后,该系统的plc远程i/o通讯恢复正常。系统运行至今一年多,整个plc系统再没有出现类似的故障现象。
4 结束语
plc远程i/o通讯的抗干扰问题比较复杂,出现的故障现象也是多种多样,令人头痛。但产生的原因殊途同归,基本上都是由没严格按规范设计施工、强高次谐波干扰或接地系统的问题引起的。了解到这些,就会少走弯路。
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