[[
整个程序采用模块化结构，各部分子模块分工明确，具有代码效率高，维护方便等特点。主程序模块包括：重量计算，参数设置选择，外围设备控制，工作方式选择和故障检测。子程序模块包括：手动方式，自动方式，故障显示，重量显示和参数设置。
为了减少随机干扰对采集数据的影响，软件上采用了数字滤波[4]。
该系统实现如下功能：
（1）实现自动和手动两种工作方式。
自动方式下（为了防止超载的情况，在自动方式下设有防二次装煤功能，即箕斗到位后只允许装煤一次，提升以后才允许再次向箕斗装煤。）定量斗空仓以后闸门自动关闭，并且给煤机自动给煤。满仓后自动停止给煤机。待提升箕斗到位后并且允许装煤的情况下自动打开闸门卸煤，卸完成后自动打点并且自动关闭闸门。按照以上闭锁关系依次重复以上过程。当超载时，声光报警并强制退出自动工作方式。自动方式子程序简要流程图如图8所示。
手动方式下，各设备不受闭锁关系的限制，可以任意启动和停止。
（2）显示功能。包括plc模块故障状态和压力变送器故障状态显示等。还有现场设备运行指示灯，如给煤机运行指示，闸门开闭指示，箕斗到位指示等。同时可显示定量斗满仓，空仓，超载的状态，并且在超载的情况下声光报警。实时显示每次的提升重量并累计提升次数和煤的总重量。每一班次换班时可以将数据清零以便记录每班的产量向调度室汇报。
图8 自动方式简要流程图
（3）设置参数。现场可以通过设置按扭设置所需要的定重，空仓，超载以及传感器量程等参数值，为保障参数的安全性还可以设置操作密码。
4.2 组态软件
intouch通过一个三部分命名约定来标志在服务器程序中的数据元素，这包括应用程序名，主题名和项目名。为了从另一个应用程序中获得数据，客户机程序（intouch）通过制定这三项打开到服务器程序的一个通道。在intouch中，上位机的数据主要分为内存型和i/o型。其中内存型数据为intouch程序内部定义的变量，可直接访问；i/o型数据的来源一般为其它计算机结点或本机运行的其它程序，这类数据由intouch通过netdde或dde方式获得[1]。每一个i/o型变量必须与一个访问名相联系，访问名相当于一个i/o地址，包含了与其他i/o数据源通讯的信息，这些信息包括结点名，应用程序名和主题名。监控画面如图9所示。
图9 监控画面
组态程序主要实现如下功能：
（1）显示井下隔爆箱显示面板的显示内容和当前时间。
（2）指示上位机和plc的通讯是否正常，plc主机和各个i/o模块是否正常。
（3）允许设置井下现场控制参数，为了保证安全性，需要输入密码。自动统计年产量，月产量，每班次的产量，提供准确的产量报告。
5 结束语
本系统已于2006年2月在沈阳煤业(集团)有限责任公司林盛煤矿投入使用，系统运行稳定可靠，减少了维护成本，满足现场的需求。此外具有如下优点：
（1）采用重力传感器测重，信号强度大、线性度好、易于后续处理，可承受较大的侧向负荷而有效减小测量误差。
（2）用plc控制，可靠性好、工作稳定、测重精度高，性价比高，提高了煤矿的生产安全性和经济效益。
（3）采用先进的intouch组态软件,具有友好的人机界面，直观且便于操作和监控。
（4）自动化程度高。设有自动和手动两种工作方式，既提高了工作效率也使设备维护更加方便。
[本文共有 3 页，当前是第 3 页] <<上一页 下一页>>
]]
您的位置：
